Стол поворотного привода с реечной передачей серии MSQ (технология SOLH Richge)

Бренд:SOLH от Richge Technology 

Обзор продукта

     Серия SOLH MSQ использует двухпоршневую симметричную реечную приводную конструкцию, разделенную на две подсерии: стандартный класс MSQB и высокоточный класс MSQA. Он оснащен встроенным круглым монтажным столом с центральным сквозным отверстием, угол поворота плавно регулируется от 0 до 190 °.

Симметричная двухпоршневая реечная шестерня обеспечивает в 3–4 раза больший выходной крутящий момент и превосходную радиальную/осевую грузоподъемность по сравнению с поворотными цилиндрами CRQ лопастного типа. Доступны два варианта амортизации: встроенный резиновый буфер или встроенный гидравлический буфер. Двойное расположение воздушных портов (торцевая сторона/боковая передняя часть) упрощает расположение трубок; совместимые магнитные герконы для обратной связи по сигналу поворотного положения. Широко используется для автоматизированной индексации, переворота заготовок и станций точного позиционирования.

Таблица классификации и выбора серий (точность + сопоставление с буфером)

Полные правила кодирования модели 

  1. Правило кодирования 1: MSQB20A-□-M9BW-□

     Пример: MSQB20A-M9BW

     -- MSQB/MSQA: идентификатор серии

        MSQB = Стандартная базовая серия; MSQA = серия высокой точности

     -- 20: Размер кадра (доступно: 10/20/30/50/70/100/200)

     -- A/R: регулировка угла и код буфера

        A = Двойные винты регулировки угла на конце; R = Встроенный гидравлический амортизатор; без суффикса = только резиновый буфер

     -- Среднее поле: положение воздушного порта.

        Пусто = воздушные порты на торцевой стороне; E = боковые передние воздушные порты

     -- M9BW: модель с магнитным переключателем

        Пусто = без магнитного переключателя; Совместимость с универсальным герконовым датчиком M9BW / M9BL

     -- Последняя коробка: количество магнитных переключателей

        Пустой = стандартный 2 шт.; S = цельная деталь; Пользовательская фигура = индивидуальное количество

  2. Правило кодирования 2: MSQB10L2-□-M9BW-□-□

     Пример: MSQB10L2-M9BW

     -- MSQB: Стандартная серия; размер рамы 10/20/30/50

     -- L/H: Класс кинетической энергии гидравлического буфера (только для гидравлической версии R)

        L = гидравлический буфер с низкой кинетической энергией; H = Гидравлический буфер с высокой кинетической энергией

     -- Цифры 2/3/4/5: спецификация фиксированного угла поворота.

        2 = стандартный 180°; 3 = 90°; 4 = симметрично 180°; 5 = симметрично 90°

     -- Средний ящик: пользовательская маркировка X, пусто = стандартная стандартная модель.

     -- M9BW: Магнитный переключатель, пустой = датчик не установлен

     -- Предпоследнее поле: количество магнитных переключателей; заготовка=2шт, S=1шт

     -- Последнее поле: спецификация резьбы воздушного порта.

        Пустой = резьба М5 (только для размера 10/20); ХФ = Г1/8; XN = американская резьба NPT1/8.

Основные структурные преимущества

  1. Симметричный двухпоршневой реечный привод.

     -- Двойные синхронные поршни синхронно толкают шестерню, устраняя односторонний люфт; равномерный выходной крутящий момент с нулевым дрожанием вращения, гораздо более высокая грузоподъемность, чем у однопоршневых лопастных цилиндров.

  2. Встроенный поворотный стол с отверстиями для установочных штифтов.

     -- Предварительно обработанные на столе отверстия для позиционирующих штифтов и стандартные монтажные резьбовые отверстия для прямой фиксации зажимного приспособления/заготовки, простоты выравнивания и высокой общей жесткости. Центральное полое сквозное отверстие (диаметр 6~диаметр 24) позволяет пропускать воздушные трубки и проводку датчика через центр, аккуратная внутренняя компоновка машины.

  3. Схема расположения двух воздушных портов

     -- Два варианта трубопроводов: торцевой воздухозаборник или боковой передний порт E-типа, гибкая прокладка трубок для компактного ограниченного оборудования без механических помех.

  4. Независимые двусторонние винты регулировки угла (суффикс A)

     -- Отдельные ограничительные винты на обоих концах для независимого ограничения хода по часовой стрелке и против часовой стрелки; Диапазон поворота плавно регулируется в пределах 0–190°, заводская настройка по умолчанию — 190°.

  5. Две дополнительные системы амортизации.

     -- Стандартная версия: двухсторонний резиновый амортизатор для снижения шума при малой нагрузке на низкой скорости.

     -- Версия с гидравлическим буфером -R: встроенный масляный амортизатор (L низкокинетический класс / H высококинетический класс) поглощает сильные удары на высокой скорости, минимизирует вибрацию при остановке и защищает приспособления и детали.

  6. Совместимость с обратной связью по магнитному положению

     -- Встроенное постоянное магнитное кольцо внутри корпуса цилиндра, совместимое с герконами M9BW/M9BL для передачи сигналов 0°/90°/180° на месте в ПЛК для логики автоматической блокировки.

  7. Прецизионная опора шарикоподшипника для MSQA

     -- Высокоточная модель MSQA использует прецизионный шарикоподшипник в сборе; радиальное и осевое биение ≤0,01 мм, точность повторного позиционирования ±0,01 мм. Базовая версия MSQB соответствует общим требованиям к позиционированию системы автоматизации.

Универсальные стандартные технические характеристики

  1. Режим привода: двухпоршневая реечная и шестерня двойного действия.

  2. Диапазон рабочего давления

    -- Тип резинового буфера: 0,1~1,0 МПа

     -- Тип гидравлического буфера -R: 0,1~0,6 МПа

  3. Давление контрольных испытаний: 1,05 МПа.

  4. Температура окружающей среды: 0–60 ℃ (без льда внутри воздушного контура).

  5. Регулируемый диапазон поворота: плавная регулировка 0–190°, заводская настройка 190°; фиксированный угол 90°/180° опционально

  6. Смазка: Предварительно заправленная на заводе долговечная смазка, конструкция, не требующая смазки, совместимая с безмасляным чистым сухим воздухом.

  7. Применимая среда: фильтрованный сухой сжатый воздух (точность фильтрации ≥40 мкм).

Таблица крутящего момента и несущей способности (приточный воздух 0,5 МПа)

Таблица сравнения максимальной кинетической энергии буфера

Полные правила выбора модели

  1. Выбор прецизионного класса

     -- Позиционирование чипа, оптический осмотр печатной платы, прецизионная сборка → Высокоточная серия MSQA

     -- Общий переворот заготовок, перенаправление и сортировка материалов → Стандартная базовая серия MSQB

  2. Правило сопоставления буферов

     -- Низкая скорость, легкая нагрузка, контроль затрат: модель с резиновым буфером без R

     -- Высокочастотный быстрый цикл, сильный удар заготовки: выберите гидравлический буфер -R; легкий удар класса L, тяжелый удар класса H

  3. Выбор угла поворота

     -- Поворот на 90° при загрузке/разгрузке: суффикс 3/5

     -- Индексация возвратно-поступательного движения на 180°, двустороннее обнаружение: суффикс 2/4

     -- Пользовательский произвольный ограниченный диапазон поворота: универсальная модель с регулировочным винтом.

  4. Схема воздушного порта

     -- Компактное и ограниченное внутреннее пространство машины: версия с передним портом на стороне E

     -- Стандартный внешний открытый трубопровод: порт на торце по умолчанию.

  5. Обратная связь по сигналу положения

     -- Сигнал на месте, необходимый для блокировки ПЛК: Оборудуйте магнитные переключатели M9BW (стандартно 2 шт.); только одностороннее обнаружение, выберите S одиночный переключатель

  6. Спецификация резьбы

     -- Размер 10/20 для небольших рамок по умолчанию, резьба M5; средний-большой 30/50 опционально G1/8 (XF), NPT1/8 (XN) американская резьба

Типичные сценарии промышленного применения

     -- Прецизионная автоматизация электроники 3C: поворотное позиционирование чипа, многоугольный оптический контроль печатной платы, узел индексации микрокомпонентов

     -- Линии по производству упаковки: станции укупорки бутылок, изменение направления коробки на 90°, прикрепление вращающейся этикетки.

     -- Приспособления для станков: переворот заготовки, позиционирование штамповочного приспособления.

     -- Логистическое сортировочное оборудование: отвод материала, механизм остановки вращения трубопровода.

     -- Конечный эффектор мини-манипуляторов: вращение сустава робота, переворачивание вакуумного патрона.

     -- Прецизионное испытательное оборудование: поворотный стол для визуального контроля, многоугольное приспособление для проверки герметичности.

Поддержка решений по согласованию пневматических цепей

  1. Стандартная общая схема

     -- Двухточечная комбинация источника воздуха AFC → Электромагнитный клапан 4V210 5/2 → Воздушная трубка из полиуретана → Поворотный стол MSQ (магнитный переключатель M9BW, подключенный к ПЛК)

  2. Взрывозащищенная схема цеха

     -- Взрывозащищенная установка подготовки источника воздуха → Взрывозащищенный 5-ходовой электромагнитный клапан 50-VFE → Гибкий шланг из полиуретана → Поворотный цилиндр MSQB/MSQA для опасных сред

  3. Мини-прецизионная микростанция

     --AC1500 мини-фильтр воздушного регулятора → электромагнитный клапан 3/2 серии 3V → тонкая трубка PU4 → небольшой поворотный стол MSQ10 / MSQ20

Краткое изложение одним предложением

     Поворотный стол SOLH MSQ с реечно-шестеренчатым механизмом и двумя поршнями разделяется на стандартные марки MSQB и высокоточные марки MSQA, поддерживает регулируемый поворот на 0–190°, двойную резиновую/гидравлическую амортизацию, двойное торцевое/боковое расположение воздушных отверстий и центральное полое отверстие для проводки, обеспечивая в 3–4 раза больший крутящий момент, чем лопастные цилиндры, в качестве универсального поворотного индексного привода для электроники, упаковки, станков и линий автоматизации тестирования.