Лопастной роторный цилиндр серии MSUB | Высокоточный компактный качающийся цилиндр

Бренд: SOLH от Richge Technology 

1. Обзор продукта и основные структурные особенности

     Серия SOLH MSUB представляет собой высокоточный однолопастной цилиндр с поворотным столом, предназначенный для прецизионных осциллирующих операций с небольшой нагрузкой. Он отличается интегрированной компактной конструкцией, точно настраиваемым углом поворота, возможностью монтажа на нескольких поверхностях и сверхнизким люфтом. Охватывая 4 спецификации размера (соответствующие отверстию φ10/φ15/φ20/φ30), он широко применяется при вращении манипуляторов, небольших станциях индексации и переворота заготовок, выступая в качестве основного высокоточного поворотного решения для автоматизированных прецизионных производственных линий.

  1.1 Интегрированная конструкция поворотного стола и цилиндра

     Интегрированная конструкция поворотной платформы и приводного цилиндра полностью исключает зазор в шестернях и повышает общую жесткость. Стандартная модель обеспечивает сверхнизкий допуск на биение, а модернизированная высокоточная версия MSUA обеспечивает точность качания платформы в пределах ≤0,03 мм, обеспечивая стабильное и воспроизводимое точное позиционирование.

 1.2 Однолопастная конструкция, рассчитанная на высокие нагрузки

     Благодаря оптимизированной однолопастной конструкции цилиндр имеет меньший объем и меньший вес. Его грузоподъемность в 2–3 раза выше, чем у традиционных цилиндров серии CRB1 того же размера, что обеспечивает одновременно миниатюризацию и высокий крутящий момент.

  1.3 Точно регулируемый угол поворота

     • Стандартный ход: 90°/180° опционально для различных требований к вращению.

     • Допуск точной настройки: Однолопастная конструкция поддерживает точную настройку ±5° на обоих концах; двухлопастной тип поддерживает точную настройку ±2,5°.

     • Точность позиционирования: Строгий допуск угла поворота 90°±10′/180°±10′, отвечающий требованиям высокоточной индексации и переворота.

 1.4 Гибкие варианты монтажа и обвязки

     • Режим трубопровода: Опционально боковые и осевые трубопроводы; Модели, оснащенные магнитным переключателем, поддерживают только боковой трубопровод для стабильного приема сигнала.

     • Режим монтажа: Многосторонняя фланцевая конструкция обеспечивает всенаправленную установку, эффективно экономя внутреннее пространство оборудования и адаптируясь к сценариям компактной компоновки.

  1.5 Низкая утечка и длительный срок службы

     Использование индивидуальной специальной конструкции уплотнения для минимизации внутренней и внешней утечки воздуха. Стандартная конструкция безмасляного режима работы адаптируется к чистым производственным средам и общепромышленным условиям труда, снижая затраты на техническое обслуживание и продлевая срок службы.

2. Полные правила именования моделей и примеры заказа.

  1. Типичные примеры моделей: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Примеры стандартных заказов

     • Стандартная немагнитная модель: MSUB7-180S (Размер 7, угол поворота 180°, без магнитного кольца)

     • Модель магнитной обратной связи: MDSUB20-90S (размер 20, угол поворота 90°, встроенное магнитное кольцо для установки выключателя)

3. Общие технические параметры (20 ℃, стандартное состояние)

  3.1 Основные характеристики

     • Режим работы: Однолопастной двойного действия.

     • Рабочая жидкость: Сжатый воздух (работа без масла)

     • Температура окружающей среды: 5℃~60℃

     • Диапазон рабочего давления: Размер 1: 0,2~0,7 МПа; Размер 3/7: 0,15~0,7 МПа; Размер 20: 0,15~1,0 МПа.

     • Время качания (@0,5 МПа): 0,07~0,3 с/90° (регулируется)

     • Тип подшипника: Подшипник скольжения для высоких нагрузок

  3.2 Таблица ключевых параметров производительности

4. Основные рекомендации по настройке и выбору

  4.1 Выбор размера (в зависимости от крутящего момента и нагрузки)

     • Размер 1 (φ10): Выходной крутящий момент 0,3 Н·м, подходит для сверхлегких микронагрузок (≤1 кг) и высокочастотных точных вращательных движений.

     • Размер 3 (φ15): Выходной крутящий момент 0,7 Н·м, идеально подходит для применений с небольшой нагрузкой (1–3 кг), таких как вращение суставов роботизированной руки.

     • Размер 7 (φ20): Выходной крутящий момент 0,9 Н·м, идеально подходит для станций индексации и переворачивания заготовок при малых и средних нагрузках (3–5 кг).

     • Размер 20 (φ30): Высокий крутящий момент 2,9 Н·м, применим для задач ротационного позиционирования средней нагрузки (5–10 кг) и тяжелых условий эксплуатации.

  4.2 Выбор угла и точности

     • Угол поворота 90°: Предназначен для переворота под прямым углом и переключения направления, широко используется при загрузке/разгрузке заготовок и позиционировании поворота на 90°.

     • Угол поворота 180°: Подходит для полупериодного вращения и переворота заготовки, обеспечивая обратное позиционирование на 180° и двунаправленное переключение станций.

     • Высокоточное обновление: Выбирайте серию MSUA, если требуется сверхвысокая точность с точностью качания платформы ≤0,03 мм.

  4.3 Конфигурация магнитного переключателя

     • MSUB (немагнитный): Базовая экономичная версия без магнитного кольца, экономичная для простого циклического движения без необходимости обратной связи.

     • МДСУБ (Магнитный): Встроенное магнитное кольцо, совместимое с магнитными переключателями D-T791/D-T792 с произвольно регулируемыми положениями срабатывания, поддерживающее автоматическое управление связью сигналов ПЛК.

5. Типичные сценарии применения

     • Прецизионные робототехнические системы: Применяется для вращения суставов небольших роботов и качания рабочего органа, отличается легким весом, компактными размерами и высокой повторяемостью позиционирования.

     • Автоматизированные индексирующие станции: Идеально подходит для прецизионного индексирования 90°/180°, обнаружения позиционирования и позиционирования сборочной станции в производстве электроники и мелкой бытовой техники.

     • Переворот и поворот заготовки: Идеально подходит для переворачивания и изменения направления заготовок с небольшой нагрузкой (<10 кг) на конвейерных линиях, обеспечивая нулевой люфт и плавное вращение с низким уровнем ударов.

     • Малые поворотные платформы: Широко используется в микровращающихся платформах, станциях печати этикеток и маркировки, отличается гибкой установкой и низкими сложностями в обслуживании.

6. Быстрое сравнение серий MSUB и CRB2/CRBU2

7. Трехэтапное руководство по быстрому выбору

     1. Выбор размера: Рассчитайте крутящий момент на основе веса заготовки и радиуса вращения с коэффициентом безопасности ≥2. Выберите размер 1 для нагрузки ≤1 кг, размер 3 для нагрузки 1–3 кг, размер 7 для нагрузки 3–5 кг, размер 20 для нагрузки 5–10 кг.

     2. Выбор угла: выберите угол поворота 90° для переворота и поворота под прямым углом; выберите угол поворота 180° для полупериодного переворота и обратного позиционирования.

     3. Функциональный выбор: Выберите MDSUB с магнитным кольцом для обратной связи по сигналу и связи с ПЛК; обновление до серии MSUA для обеспечения сверхвысокой точности позиционирования.

Краткое изложение одним предложением

     Компактный лопастной поворотный цилиндр серии SOLH MSUB отличается интегрированной высокоточной конструкцией стола, регулируемым углом поворота и высокой грузоподъемностью, обеспечивая малый люфт, высокую стабильность и компактные прецизионные поворотные решения для автоматических переворачивающих и индексирующих станций с легкой нагрузкой на уровне 10 кг.