Пневматический захват с угловым шарниром серии SOLH MHC2 Полное представление продукта

Бренд: SOLH от Richge Technology 

Обзор продукта

     Серия SOLH MHC2 представляет собой стандартный угловой двухкулачковый пневматический захват с поворотным шарниром. Приводимые в движение двойными поршнями, толкающими кулисный механизм, челюсти вращаются вокруг нижней точки поворота вместо линейного параллельного перемещения. Максимальный угол поворота челюсти: 30°. Доступные размеры отверстий: 6/10/16/20/25 мм. Два варианта работы: двойного действия (D) и нормально открытого одинарного действия (S). Встроенные регулируемые дроссельные клапаны для регулирования скорости. Совместим с магнитными переключателями серии M9BW для обратной связи о состоянии «открыто/закрыто». Прямой обмен размерностями с импортированным MHC2

     В дополнение к параллельному захвату MHZ2: MHZ2 = линейное перемещение кулачков; MHC2 = поворотно-поворотные кулачки. Идеально подходит для установки в узком пространстве и для захвата заготовок с внешней стороны.

Полное правило кодирования модели

  1. Формат: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: код серии, стандартный поворотный угловой захват.

     -- 16: Размер отверстия: 6/10/16/20/25 мм

     -- Режим работы

       * D: Двойного действия — зажимы подачи воздуха, обратный выпуск воздуха; высокий момент зажима, универсальный универсальный тип

       * S: одностороннего действия, НО, нормально открытый — зажимы подачи воздуха; пружина автоматически освобождает заготовку при воздушной резке

         Примечание. Стандартный MHC2 НЕ предусматривает вариант нормально закрытого (НЗ) одностороннего действия.

     -- Средний сегмент: вариант корпуса (вариант с коротким корпусом MHCA2/конечным портом; пусто = базовая модель со стандартным боковым портом)

     -- M9BW: Магнитный переключатель

        * Пусто = нет переключателя (предустановлено магнитное кольцо, зарезервирован только монтажный слот)

        * M9BW / M9BL = универсальный полупроводниковый магнитный переключатель для обратной связи по положению.

     -- Суффикс: количество магнитных переключателей.

        * Пусто = 2 шт. в стандартной комплектации (определяется как положение зажима, так и положение освобождения)

        * S = только 1 одиночный магнитный переключатель

  2. Пример стандартного заказа

    MHC2-16D-M9BW:Стандартный угловой поворотный захват MHC2, диаметр отверстия 16, двойного действия, 2 магнитных переключателя M9BW, стандартный корпус с боковыми портами.

Принцип работы и основные конкурентные преимущества

  1. Поворотный механизм качания.

     Челюсти вращаются вокруг нижнего шарнира. Кончики челюстей при открывании расширяются наружу. Идеально подходит для зажима с внешней стороны, когда параллельные захваты подвергаются риску механического воздействия из-за недостаточной глубины. Диапазон поворота: +30° ~ -10°.

  2. Симметричный двухпоршневой привод.

     Создает большой зажимной момент; обе челюсти качаются синхронно при сбалансированной нагрузке. Встроенные односторонние дроссельные клапаны, дополнительные фитинги для регулирования скорости не требуются для регулировки скорости открытия/закрытия.

  3. Компактный корпус небольшой высоты.

     Тонкий контур, отлично подходит для миниатюрного концевого эффектора робота и установки в тесном шкафу.

  4. Безмасляная работа

     Смазка с длительным сроком службы, предварительно заправленная на заводе, совместимая с сухим фильтрованным сжатым воздухом для непрерывной работы.

  5. Готово к обнаружению магнитного положения.

     Встроенное магнитное кольцо взаимодействует с переключателями M9BW для передачи сигнала о состоянии зажима в ПЛК для определения наличия заготовки.

  6. Разнонаправленное монтажное основание.

     Расположение отверстий для штифтов и резьбовых монтажных отверстий на нижней поверхности; Поддерживается горизонтальный и вертикальный монтаж. На челюсти можно установить расширенное индивидуальное приспособление.

Единая таблица общих технических характеристик

Таблица моментов затяжки при 0,5 МПа (единица измерения: Н·м)

Сравнение выбора: угловой захват MHC2 против параллельного захвата MHZ2

Пошаговое руководство по выбору

  1. Выбор режима работы

     -- 24-часовая непрерывная массовая автоматизация, требует максимального зажимного момента → D двойного действия (предпочтительно основное направление)

     -- Станции горячего прессования/штамповки, автоматический выпуск во избежание разрушения заготовки после потери мощности → S одностороннего действия НЕТ

        Стандартная серия MHC2 без удержания при выключении питания NC. Если требуется постоянный зажим после отключения электроэнергии, выберите серию MHZ2-C.

  2. Оценка условий труда

  ✅ Отдавайте приоритет MHC2, если:

     -- Ограниченная глубина оборудования; параллельный линейный захват мешает раме во время движения

     -- Процесс боковой подачи, захват заготовки по внешней окружности

     -- Наружный зажим для небольших пластиковых корпусов, крышек для бутылок, трубчатых деталей.

     -- Мини-робот EOAT требует ультратонкого компактного захвата

  ❌ Вместо этого выберите MHZ2, если:

     -- Заготовка нуждается в центрированном стабильном зажиме без крутящего момента.

     -- Требуется удлиненное специальное приспособление (значительный риск ослабления крутящего момента)

     -- Обязательное позиционирование со сверхвысокой повторяемостью ±0,01 мм.

     -- Требуется постоянный зажим при выключенном питании (нормально закрытый НЗ)

  3. Опция обнаружения сигнала

     -- Полностью автоматическая производственная линия с идентификацией заготовки ПЛК → Оборудовать магнитные переключатели M9BW

     -- Простое ручное крепление без автоматической логики → Базовая модель без переключателей

Типичные сценарии промышленного применения

     -- Автоматизация 3C: наружное крепление пластиковых корпусов и разъемов, сборка миниатюрных компонентов.

     -- Упаковочное оборудование: сбор крышек от бутылок, боковая передача небольших коробок с материалами.

     -- Инструменты для контроля: внешнее позиционирование трубчатых и цилиндрических заготовок.

     -- Концевой эффектор мини-робота для бокового захвата и размещения в ограниченном пространстве

     -- Вспомогательное оборудование для литья под давлением: извлечение и сбор микропластмассовых деталей.

Стандартные согласованные пневматические цепи

  1. Схема 1: Общая схема захвата двойного действия

     Блок подготовки воздуха AFC → Электромагнитный клапан 4V210 5/2 → Трубка PU6 → Угловой захват MHC2 (переключатели M9BW подключены к входу ПЛК)

  2. Схема 2: Нормально разомкнутая цепь безопасности одностороннего действия (автоматическое размыкание после потери питания)

     -- Регулятор давления AR → Электромагнитный клапан 3 В 3/2 → Захват MHC2-XXS одностороннего действия NO

Меры предосторожности при эксплуатации и обслуживании

     -- Установите прецизионный воздушный фильтр 5 мкм серии AF на входе; попадание пыли в шарнирное соединение приведет к заклиниванию.

     -- Минимизируйте длину удлинения приспособления; более длинные приспособления приводят к значительному снижению эффективной силы и риску соскальзывания заготовки.

     -- Избегайте эксцентричной тяжелой нагрузки; односторонняя сила ускоряет износ шарнирных пальцев.

     -- Постепенно регулируйте скорость челюсти с помощью встроенного дросселя; быстрый высокоскоростной удар приведет к повреждению заготовок.

     -- Стандартные уплотнения не устойчивы к воздействию сильных кислот, щелочей и органических растворителей; Уплотнение из фторкаучука, специальная версия для агрессивных сред.

Краткое изложение одним предложением

     Пневматический захват SOLH MHC2 с угловым поворотом оснащен кулисным поворотным механизмом с режимами работы D/S и встроенным дросселем, компактный низкопрофильный зажим для внешней упаковки на станциях с узкой глубиной, совместимый с магнитными переключателями M9BW, широко используемый для крышек бутылок, пластиковых корпусов и боковых захватов небольших компонентов на 3C, упаковочном и миниатюрном роботизированном оборудовании.