Полное представление о параллельном пневмозахвате MHZ2 / MHZL2

Бренд: SOLH от Richge Technology 

Обзор продукта

     SOLH MHZ2 (стандартный ход) и MHZL2 (длинный ход) — это двухпоршневые синхронные параллельные пневмозахваты. Приводимые в движение симметричными двойными поршнями и прецизионными линейными направляющими, кулачки открываются и закрываются параллельно, без отклонения, обеспечивая сверхвысокую точность повторного позиционирования. Доступные отверстия: 10/16/20/25 мм, поддерживают три режима работы: двойного действия (D), нормально открытого одностороннего действия (S), нормально закрытого одностороннего действия (C). Несколько сменных типов зажимов и расположение портов корпуса являются дополнительными и совместимы с магнитными переключателями M9BW для обнаружения сигналов открытого/закрытого положения для блокировки ПЛК.

     -- MHZ2: Стандартный универсальный захват с коротким ходом, предназначенный для высокоскоростного автоматизированного массового производства с большим циклом.

     -- MHZL2: вариант с удлиненным и длинным ходом открытия для обработки глубоких полостей и крупногабаритных заготовок.

     Обе серии имеют одинаковые монтажные размеры и запасные части, полностью взаимозаменяемые с импортными эквивалентными захватами. Широко применяется в электронике 3C, прецизионном оборудовании, автоматизации упаковки и небольших станциях загрузки/разгрузки заготовок.

Полное правило кодирования модели

    Универсальный формат:Серия-Отверстие-Действие-Захват Опция-Корпус Порт Опция-Магнитный переключатель Модель-Количество переключателей

 1. Определение сегмента кода

   1.1 Серия

     -- MHZ2: Двухкулачковый параллельный захват со стандартным ходом

     -- MHZL2: Двухкулачковый параллельный захват с длинным ходом

   1.2 Диаметр отверстия: 10/16/20/25 мм

   1.3 Режим действий

     -- D: двойного действия – подача воздуха для зажима, обратный воздух для освобождения, максимальная сила зажима, стандарт массового производства.

     -- S: одностороннего действия, НО, нормально открытый – Зажимы подачи воздуха; Пружина автоматически освобождается при отключении питания, что позволяет избежать дробления заготовки на станциях горячей штамповки.

     -- C: нормально закрытый одностороннего действия, нормально закрытый – выпуски подачи воздуха; пружина удерживает зажимное усилие без давления воздуха, предотвращает падение заготовки при перемещении над головой робота

   1.4 Вариант челюсти

     -- Пустой: Стандартная базовая челюсть.

     -- 1: Зажим с боковой резьбой для установки расширенных нестандартных приспособлений.

     -- 2: Зажим со сквозным отверстием и болтами для крепления приспособления.

     -- 3: Тонкая плоская губка для тонких листов и заготовок с узким зазором.

     -- N: узкая челюсть, тонкий корпус для компактного размещения оборудования

   1.5 Расположение портов корпуса

     -- Пусто: стандартные боковые воздушные порты.

     -- E: Тип порта на концевой стороне (совместим с одинарным/двойным действием)

     -- W: предварительно установленный концевой осевой порт Φ4 с двойным вставным фитингом (только двойного действия)

     -- K: Концевой осевой порт с вставным фитингом Φ4 (только одностороннего действия)

     -- M: Концевой осевой порт с прямой резьбой M5 (только одностороннего действия)

  1.6 Магнитный переключатель

     -- Пусто: без переключателя определения положения.

     -- M9BW/M9BL: стандартный магнитный геркон для обратной связи в открытом/закрытом состоянии.

   1.7 Суффикс количества переключателей

     -- Пустой: 2 шт. переключателя в стандартной комплектации, распознают положения зажима и освобождения.

     -- S: 1 шт. одиночный переключатель для единого контроля состояния

  2. Примеры заказов

   2,1 МГц2-16D-N-M9BW

     -- Захват со стандартным ходом, диаметр отверстия 16, двойного действия, узкая губка, 2 магнитных переключателя M9BW, основной корпус с боковыми портами.

   2,2 МХЗЛ2-20Д-3-Е-М9БВ-С

     -- Захват с длинным ходом, отверстие 20, двойного действия, плоская тонкая губка, корпус с торцевым портом, одиночный магнитный переключатель M9BW.

Таблица сравнения ядер MHZ2 и MHZL2

Общая внутренняя структура и основные преимущества (MHZ2 и MHZL2)

  1. Симметричный двухпоршневой синхронный привод

     -- Левый и правый поршни толкают губки синхронно со сбалансированным напряжением, без бокового смещения или скручивающего скольжения во время захвата, стабильное позиционирование микрокомпонентов, таких как чипы и печатные платы.

  2. Износостойкая линейная направляющая

     -- Направляющая из твердого хромированного сплава в сочетании с самосмазывающимися ползунами из ПТФЭ обеспечивает низкое трение и высокую ударопрочность. Предварительно заправленная с завода долговечная смазка, совместима с безмасляным воздушным контуром.

  3. Сверхвысокая точность повторного позиционирования

     -- Повторяемость ±0,01 мм для всех отверстий 10–25, нулевое отклонение размеров для точной электроники и комплектации оборудования.

  4. Универсальный многоугольный монтаж.

     -- Резьбовые монтажные отверстия снизу, с двух сторон и сверху корпуса; губки поддерживают боковой метчик, сквозное отверстие, плоские и узкие модели, монтируются горизонтально, вертикально или перевернуто.

  5. Три режима безопасного пружинного сброса

     -- Двойного действия D: Стабильная постоянная сила зажима для непрерывного массового производства в течение 24 часов.

     -- S NO одностороннего действия: автоматическое срабатывание при отключении электроэнергии, защищает детали от разрушения на станциях горячего прессования/штамповки.

     -- C NC одностороннего действия: постоянный зажим без подачи воздуха, исключает риск падения заготовки для подвесного робота EOAT

  6. Интегрированное обнаружение магнитного положения.

     -- Встроенное магнитное кольцо внутри корпуса цилиндра; Переключатель M9BW передает цифровой сигнал в ПЛК для определения наличия заготовки и состояния кулачка для логики автоматической блокировки.

  7. Диверсифицированная интегрированная схема портов

     -- Стандартный боковой порт, торцевой порт, аксиальные предварительно собранные вставные фитинги упрощают прокладку трубок без дополнительных адаптеров для концевого эффектора робота.

Единая универсальная таблица технических характеристик

Теоретическая сила зажима при 0,5 МПа (единица измерения: Н)

Пошаговое руководство по выбору

  1. Выбор штриха

     -- Маленькие тонкие детали, узкое отверстие, требуют высокой скорости и частоты → стандартный ход MHZ2

     -- Заготовки большого размера, извлечение из формы с глубокими полостями, требуется широкое отверстие → MHZL2, длинный ход

  2. Выбор режима действия

     -- Непрерывное производство 24 часа, максимальное усилие зажима → D двойного действия

     -- Станция горячего прессования/штамповки, предотвращает раздавливание заготовки после потери мощности → S одностороннего действия НЕТ

     -- Загрузка/разгрузка робота сверху, избегайте падения деталей при сбое питания → C одностороннего действия, НЗ.

 3. Выбор стиля челюсти

     -- Компактный мини-приспособление с ограниченным пространством → N узкая губка

     -- Тонкие листы, печатная плата, работа с узким зазором → 3 плоских тонких губки

     -- Необходимо установить расширенные специальные приспособления → 1 губка с боковой резьбой / 2 губки со сквозным отверстием

 4. Выбор расположения портов корпуса

     -- Стационарная обычная рабочая станция, стандартная прокладка трубок → пустой корпус стандартного бокового порта

     -- Робот EOAT, оптимизированная компоновка трубок → W/K/M с осевым предустановленным вставным портом

     -- Узкое пространство для трубок со стороны шкафа → Корпус порта со стороны E

 5. Выбор обнаружения сигнала положения

     -- Полностью автоматическая производственная линия, ПЛК требует обратной связи о состоянии заготовки и челюстей → Оборудуйте магнитные переключатели M9BW (по умолчанию 2 шт.)

     -- Простое ручное крепление без логики автоматического сигнала → Базовая модель без магнитного переключателя

Типичные сценарии отраслевого применения

  1. Применение стандартного хода MHZ2

     -- Электроника 3C: высокоскоростная сортировка и сбор печатных плат, микросхем, разъемов, мелких пластиковых деталей.

     -- Прецизионное оборудование: высокочастотная загрузка/разгрузка микровалов, винтов, штампованных миниатюрных компонентов.

     -- Упаковочное оборудование: позиционирование и крепление крышек для бутылок, небольших картонных коробок и этикеток.

     -- Оборудование для оптического контроля: Мини-приспособление для позиционирования деталей для станций визуального обнаружения.

  2. Применение MHZL2 с длинным ходом

     -- Крупные пластиковые детали, толстые пластины и многослойный захват материала.

     -- Выброс деталей из пресс-формы с глубокой полостью, вспомогательное литье под давлением, извлечение больших заготовок из формы

     -- Картонные коробки, жесткие пластиковые коробки и передача негабаритных заготовок.

     -- Роботизированный концевой эффектор для погрузочно-разгрузочных работ с разнообразными материалами смешанного размера.

Стандартные решения для согласованных пневматических цепей

  1. Схема 1: захват двойного действия для линий массового производства

     -- Блок подготовки воздуха AFC → Электромагнитный клапан 4V210 5/2 → Трубка PU6 → Захват MHZ2/MHZL2 (переключатели M9BW подключены к цифровому входу ПЛК)

  2. Схема 2: Схема безопасности удержания при выключении питания для подвесных роботов

     -- Регулятор давления AR → Электромагнитный клапан 3 В 3/2 → MHZ2-XXC одностороннего действия, НЗ, длинноходовой захват

  3. Схема 3: Простая схема мини-ручного приспособления

     -- Мини-блок подачи воздуха AC1500 → Донный клапан 3F → Тонкая трубка PU4 → Миниатюрный стандартный захват MHZ2-10D

Меры предосторожности при эксплуатации и обслуживании

     -- Установите прецизионный воздушный фильтр 5 мкм серии AF перед захватом; Попадание пыли в направляющую приводит к заклиниванию и резко сокращает срок службы.

     -- Строго совместите центр тяжести заготовки с центральной осью челюсти; Эксцентричная односторонняя большая нагрузка приводит к неравномерному истиранию рельса.

     -- Поддерживайте стабильное давление воздуха 0,4–0,5 МПа для работы в режиме большого цикла; избегайте длительной непрерывной работы под полным давлением 0,7 МПа.

     -- Зарезервируйте буферный зазор для магнитных переключателей, чтобы предотвратить повреждение зонда в результате удара челюсти на высокой скорости.

     -- Не используйте в течение длительного времени в средах с сильной кислотой, щелочью или органическими растворителями высокой концентрации; Уплотнительные компоненты подвергаются коррозии и преждевременно выходят из строя.

Краткое изложение одним предложением

     Стандартные высокочастотные высокочастотные захваты SOLH MHZ2 и длинноходовые параллельные пневматические захваты MHZL2 имеют двухпоршневую линейную направляющую с точностью ± 0,01 мм, три режима действия D/S/C и несколько вариантов сменных губок и портов, оснащены магнитными позиционными переключателями M9BW, широко используемыми для 3C, аппаратных средств, упаковочного робота EOAT, автоматического зажима, захвата и передачи заготовок.