Бренд: SOLH от Richge Technology | Полная взаимозаменяемость механической части и интерфейса с оригинальной серией SMC ZL1
 |
В серии SOLIH ZL1 используется энергосберегающая конструкция вакуумного эжектора с многоступенчатым диффузором Вентури, полностью взаимозаменяемая с оригинальными размерами и расположением портов SMC ZL1. При одинаковых условиях потребления воздуха он обеспечивает более высокий поток всасывания и меньшие потери энергии. Широко применяется в высокоскоростных роботах-манипуляторах для захвата и перемещения, а также в приложениях с сильной адсорбцией для пористых воздухопроницаемых заготовок.
Две основные конфигурации на выбор:
• Безклапанный тип (без клапана): Только чистый корпус эжектора, управляемый внешними электромагнитными клапанами. Низкая стоимость и высокая гибкость для индивидуальной системной интеграции.
• С клапаном: Встроенный подающий клапан, выпускной клапан и модуль определения вакуумного давления. Никаких дополнительных внешних компонентов клапана не требуется, упрощенная система трубопроводов и более быстрый отклик. Предпочтительное массовое решение для инструментов на конце манипулятора робота (EOAT).
Спецификация модели 12A: максимальный поток всасывания 100 л/мин (ANR), рабочее давление приточного воздуха 0,4–0,6 МПа, чистый сжатый воздух. Порт подачи и вакуумный порт оснащены фитингами, управляемыми одним касанием: метрическая Φ6 или британская Φ1/2 дюйма (опционально).
2.1 Базовое кодирование бесклапанных систем
ЗЛ1‑12А
• ZL1: Код серии многоступенчатого вакуумного эжектора.
• 12A: Код размера, максимальный поток всасывания 100 л/мин (ANR)
Полный пример:ЗЛ1‑12А‑К15МЗ‑ДАМЛ
|
Сегмент кода |
Соответствующий модуль и определение |
|
ЗЛ1‑12А |
Серия + код размера (100 л/мин) основной корпус вакуумного эжектора |
|
К1 |
Комбинация подающего клапана НЗ + выпускного клапана НЗ, узел подающего/выпускного клапана |
|
5 |
Номинальное напряжение катушки 24 В постоянного тока |
|
M |
Розетка с вилкой М-образной формы, длина кабеля 0,3 м |
|
Z |
С индикаторной лампой и схемой защиты от перенапряжения |
|
D |
Встроенный блок обнаружения вакуумного реле давления |
|
A |
Характеристики двухканального выхода NPN с открытым коллектором |
|
М(Л) |
Кабель реле давления: 0,3 м / 2 м с вилкой, выберите только один |
3.1 Порт подачи (P) / вакуума (V) Размер фитинга одним нажатием
|
Отметка |
Порт питания(P) |
Варианты единиц измерения давления |
|
Нет отметки / Н |
Φ6 Метрический фитинг одним нажатием |
кПа |
|
Дюймовая версия |
Фитинг One-Touch Φ1/2" Imperial |
дюйм ртутного столба, фунт на квадратный дюйм |
3.2 Метод выхлопа
|
Отметка |
Описание выхлопа |
|
Нет отметки |
Глушитель выхлопа (стандарт, малошумное исполнение) |
|
пиар |
Выхлопное отверстие 1/4 дюйма, внешний трубопровод для централизованного выхлопа. |
|
PG1/2 |
Выхлоп с портом G1/2, централизованный выхлоп с большим потоком |
|
PN1/2‑14NPT |
Выпускной канал NPT 1/2‑14 для североамериканского оборудования |
3.3 Номинальное напряжение
|
Код |
Спецификация напряжения |
|
5 |
24 В постоянного тока (основное промышленное направление) |
|
6 |
12 В постоянного тока |
|
V |
6 В постоянного тока (опционально) |
|
В постоянного тока |
DC5V (только изготовление по индивидуальному заказу) |
3.4 Комбинации подающего и выпускного клапанов (для моделей с клапаном)
|
Код |
Комбинация клапанов |
Описание функции |
|
К1 |
Подающий клапан Н.З. + Выпускной клапан Н.З. |
Включить питание для создания вакуума; активируйте разблокировку для быстрого разрыва вакуума. Стандартный основной выбор. |
|
К2 |
Подающий клапан Н.З. (без выпускного клапана) |
Только контроль поставок; вакуум, создаваемый естественным путем, экономичное решение. |
|
Б1 |
Питающий клапан Н.О. + Выпускной клапан Н.З. |
Нормально открытый клапан подачи, непрерывная подача воздуха при отключении питания, для особых условий работы с поддержанием вакуума. |
|
Б2 |
Питающий клапан Н.О. (без выпускного клапана) |
Базовая конфигурация нормально открытого источника питания. |
3.5 Функция ручного управления
|
Отметка |
Режим работы с ручным дублированием |
|
Нет отметки |
Кнопка без фиксации: нажмите для подачи питания, отпустите для сброса. |
|
D |
Поворотный тип блокировки (с возможностью управления отверткой), блокировка для непрерывной подачи воздуха во время ввода в эксплуатацию и отладки. |
3.6 Индикаторная лампа и схема защиты от перенапряжения
|
Отметка |
Описание конфигурации |
|
Нет отметки |
Нет индикаторной лампы и схемы защиты от перенапряжения. |
|
S |
Встроенная схема подавления перенапряжений для продления срока службы катушки. |
|
Z |
Индикаторная лампа и схема защиты от перенапряжения для визуализации состояния включения. |
|
U |
Индикаторная лампа без полярности и схема защиты от перенапряжения, допускается произвольное подключение. |
3.7 Режим электрического ввода/отвода проводов
|
Код |
Определение кабельного вывода |
|
G |
Кабельный ввод с втулкой, длина кабеля: 0,3 м. |
|
H |
Г-образная розетка, длина кабеля: 0,6 м. |
|
ЛН |
Г-образная вилка, кабель не входит в комплект поставки (жгут проводов подготавливается заказчиком самостоятельно) |
|
M |
Розетка М-образной формы, длина кабеля: 0,3 м. |
|
Миннесота |
Вилка М-образной формы, кабель не входит в комплект поставки (жгут проводов подготавливается заказчиком самостоятельно) |
3.8 Единица измерения вакуума (действительно только для устройств, оборудованных датчиком вакуума)
|
Отметка |
Настройка единиц измерения |
|
Нет отметки |
Переключение нескольких единиц измерения: кПа/дюймы рт.ст./фунты на квадратный дюйм по выбору |
|
M |
Фиксированная единица измерения, только кПа |
|
S |
Переключение нескольких единиц измерения, заводская настройка на фунты на квадратный дюйм |
|
P |
Переключение нескольких единиц измерения, заводская настройка на фунты на квадратный дюйм |
3.9 Модуль определения вакуумного давления
|
Отметка |
Функция обнаружения и применение |
|
Нет отметки |
Нет блока обнаружения; чистый корпус эжектора, внешний датчик подключайте отдельно. |
|
ГН |
Порт обнаружения вакуума (Rc1/8), для подключения внешнего цифрового манометра или модуля сбора данных ПЛК. |
|
G |
Встроенный аналоговый манометр для визуального считывания уровня вакуума на месте. |
|
D |
Встроенный вакуумный переключатель давления, выходной переключатель/аналоговый сигнал для сигнализации об отсутствии детали и обратной связи о том, что заготовка находится на месте. |
3.10 Характеристики выходного сигнала (для вакуумного реле давления типа D)
|
Код |
Описание режима вывода |
|
N |
1-канальный выход NPN с открытым коллектором, стандартный для ПЛК Входной канал NPN |
|
P |
PNP 1-канальный выход с открытым коллектором |
|
A |
Двухканальный независимый выход NPN с открытым коллектором |
|
W |
Двухканальный независимый выход PNP с открытым коллектором |
|
C |
1-канальный переключатель NPN + аналоговый выход напряжения |
|
D |
1-канальный переключатель NPN + аналоговый токовый выход |
|
E |
PNP 1-канальный переключатель + аналоговый выход напряжения |
|
F |
PNP 1-канальный переключатель + аналоговый токовый выход |
3.11 Технические характеристики кабеля реле давления (для типа D)
|
Код |
Определение кабеля |
|
L |
Предварительно собранный вставной кабель, общая длина: 2 м. |
|
M |
Предварительно собранный вставной кабель, общая длина: 0,3 м. |
|
Параметр Элемент |
Стандартная спецификация |
|
Принцип работы |
Многоступенчатый диффузор, вакуумный эжектор Вентури, высокоэффективная энергосберегающая конструкция |
|
Макс. расход всасывания (размер 12А) |
100 л/мин (ANR) |
|
Стандартное давление приточного воздуха |
0,4 ~ 0,6 МПа |
|
Порт подачи/вакуумный порт |
Фитинг одним нажатием: метрическая система Φ6 / британская система Φ1/2 дюйма (опционально). |
|
Варианты выхлопа |
Стандартный глушитель выхлопа; PR / PG / PN централизованная внешняя вытяжка портового типа опционально |
|
Номинальное напряжение катушки |
24 В постоянного тока/12 В постоянного тока/6 В постоянного тока; DC5V доступен по индивидуальному запросу |
|
Варианты электрического ввода |
втулка G/заглушка формы H‑L/заглушка формы M‑M; Бескабельная версия LN/MN для клиентской проводки |
|
Блок обнаружения вакуума |
Нет обнаружения / порт обнаружения GN (Rc1/8) / местный манометр G / встроенное вакуумное реле давления D |
|
Выходной сигнал |
NPN/PNP одно-двухканальный коммутационный выход; аналоговый выход напряжения/тока опционально |
|
Индикатор и защита от перенапряжения |
Без защиты / S-защита от перенапряжения / Z-индикатор+защита / U-индикатор без полярности+защита |
|
Элемент сравнения |
Бесклапанный тип ЗЛ1‑12А |
С клапаном типа ZL1-12A-K1… |
|
Интегрированные клапаны |
Нет встроенных клапанов, требуется внешний трехходовой электромагнитный клапан |
Встроенный подающий клапан + выпускной клапан (серия K1/K2/B1/B2) |
|
Метод вакуумного разрыва |
Управляется внешним клапаном или естественным выпуском |
Мгновенное прекращение вакуума с помощью встроенного выпускного клапана для быстрого выгрузки заготовки. |
|
Скорость отклика |
Зависит от внешнего клапана и схемы трубопровода |
Более быстрая интегрированная реакция для применения роботов с высокой частотой циклов |
|
Сложность трубопроводов |
Требуются отдельные клапаны, фитинги и аксессуары для фильтров. |
Высокая степень интеграции, минимум работ по прокладке трубопроводов на объекте |
|
Стоимость и гибкость |
Самая низкая стоимость, максимальная гибкость проектирования системы |
Более высокий уровень интеграции, предпочтительный для концевого исполнительного органа робота EOAT |
|
Обнаружение давления |
Требуется внешнее вакуумное реле давления |
Дополнительный встроенный манометр G/вакуумный переключатель давления D |
Решение 1. Бесклапанная схема, оптимизированная по затратам
Двухкомпонентная обработка воздуха AFC2000 → 3-ходовой электромагнитный клапан 3V110 → Безклапанный вакуумный эжектор ZL1-12A → Вакуумная присоска ZPT
Решение 2. Высокоскоростная схема захвата и размещения робота с клапаном
Регулятор давления AR → ZL1‑12A‑K15MZ‑DAML (встроенный клапан подачи, выпускной клапан и вакуумное реле давления) → присоска рабочего органа робота, поддерживается функция автоматического оповещения об отсутствии детали.
Решение 3. Многоканальная централизованная схема подачи воздуха
AFC безмасляный двухблочный с большим расходом → несколько ZL1 с клапанным эжекторным коллектором → синхронный подбор материала с несколькими присоской.
• Размер порта: Для стандартных трубок PU6/Φ6 выберите метрический порт без маркировки. Для трубок дюймового диаметра 1/2 дюйма укажите порт дюймового стандарта вместе с единицами измерения давления в дюймах рт. ст./фунтах на квадратный дюйм.
• Выхлоп: Для обеспечения низкого уровня шума в мастерской используйте стандартный глушитель выхлопной системы. Для вытяжки в обозначенную безопасную зону используйте централизованную вытяжку портового типа PR / PG / PN.
• Напряжение: 24 В постоянного тока (код 5) для бытовой автоматики; DC12V/DC6V для европейского экспорта или проектов низковольтных устройств.
• Комбинация клапанов: K1 (питание НЗ + разблокировка НЗ) для стандартного высокоскоростного захвата и перемещения; K2 для снижения затрат; B1/B2 для особых условий работы с нормально открытым вакуумом.
• Требование обнаружения: Выберите вакуумное реле давления D (NPN/PNP соответствует типу входа ПЛК) для сигнализации отсутствия детали ПЛК; G местный манометр для визуального контроля на месте; Порт обнаружения GN для сбора внешних данных сторонних производителей.
• Индикатор и защита от перенапряжения: Выберите версию Z/U для диагностической индикации шкафа; S Защита от перенапряжения для работы во влажной и суровой рабочей среде.
• Ручное переопределение: Выберите ручное управление с поворотно-нажимной блокировкой D для частых сценариев ввода в эксплуатацию и отладки, а также поддержку непрерывной подачи воздуха с блокировкой.
• 3C-электроника, печатные платы и микросхемы, высокоскоростной захват и установка
• Перенос листового материала электродов литий-ионной батареи
• Сильносиловая адсорбция картона и пористого материала
• Мощный роботизированный сбор стекла и листового металла
• Удаление и разборка деталей робота для литья под давлением
• Приложение для захвата упаковки для пищевой промышленности
• Логистические сортировочные высокоскоростные роботизированные передаточные системы
• НЕ используйте агрегаты FRL с масляным туманом (трехблочные серии AC/BC) для подачи воздуха в вакуумный эжектор. Смазочное масло засорит сопла многоступенчатого диффузора, необходимо использовать немасляную двухблочную установку очистки воздуха AFC.
• Обязательно установите линейный вакуумный фильтр ZFC на стороне входа. Крошечные многоступенчатые насадки чувствительны к пыли; поток всасывания сильно ухудшится, если он засорится частицами.
• Длина шланга между эжектором и присоской должна быть как можно короче, чтобы гарантировать быстрое создание вакуума и стабильную производительность всасывания.
• Оптимальный диапазон давления приточного воздуха: 0,4–0,6 МПа. Недостаточное давление приводит к слабому всасыванию; избыточное давление увеличивает расход сжатого воздуха.
• Для моделей с клапаном выберите версии Z / S / U со встроенной схемой защиты от перенапряжения, чтобы продлить срок службы соленоидной катушки внутри шкафов управления.
• Для конфигураций централизованной вытяжки PR / PG / PN поддерживайте беспрепятственный выпуск выхлопных труб, противодавление серьезно ухудшит производительность вакуумной системы.
Адрес
№ 1083 Чжуншан Ист -роуд, район Иньчжоу, город Нинбо, провинция Чжэцзян, Китай
Тел.
Электронная почта
