Воздушный цилиндр

Двухвальные направляющие цилиндры SOLH HLS / HLSL оснащены поперечными роликовыми направляющими с линейным контактом, обеспечивающими гораздо более высокую жесткость, точность повторного позиционирования и устойчивость к эксцентричной нагрузке, чем модели с шариковыми направляющими HLQ. Доступны два варианта: стандартный HLS с боковым компактным цилиндром для средних и малых нагрузок без сильного смещения; симметричный HLSL с центрированным цилиндром и двумя параллельными роликами для тяжелых нагрузок, большого эксцентрикового крутящего момента и требований сверхточности. Размеры отверстия составляют 6–25 мм, ход поршня 10–150 мм. Двойные поршневые штоки обеспечивают мощную тягу и устойчивость к скручиванию, а встроенные плавающие шарниры устраняют напряжение бокового отклонения. Основание поддерживает монтажные отверстия в трех направлениях, на направляющей каретке предусмотрена резьба для крепления на нескольких поверхностях и позиционирующие штифты, а магнитное кольцо и пазы для датчиков входят в стандартную комплектацию. Регулируемые воздушные буферы, гидравлические амортизаторы и внешние механические упоры являются дополнительными аксессуарами. Диапазон рабочих температур от -20℃ до 70℃. Широко используется в полупроводниковой промышленности, медицинской автоматизации, станках и других сверхточных станциях перемещения и зажима для тяжелых условий эксплуатации.

Реечный поворотный привод SOLH MSQ полностью взаимозаменяем с эквивалентными поворотными столами SMC. Приведенный в движение симметричной конструкцией двухпоршневой зубчатой ​​рейки, он генерирует в 3–4 раза больший крутящий момент и превосходную радиальную и осевую грузоподъемность по сравнению с лопастными цилиндрами CRQ. Доступны два класса: стандартная серия MSQB с допуском H9 и высокоточная серия MSQA с посадкой H8 и точностью повторного позиционирования ±0,01 мм. Поворотный стол предварительно обработан с отверстиями для установочных штифтов и резьбовыми отверстиями для крепления, а также центральным сквозным отверстием для прокладки проводов и трубок. Оснащен двусторонними винтами регулировки угла для бесступенчатой ​​регулировки диапазона поворота от 0 до 190°, варианты с фиксированным поворотом 90°/180° являются дополнительными. Предлагаются два решения по демпфированию: стандартные резиновые амортизаторы и встроенные гидравлические амортизаторы с суффиксом-R (L с низкой кинетической энергией / H с высокой кинетической энергией). Схемы с двумя трубопроводами включают порты на торце по умолчанию и порты на передней стороне E. Встроенные магнитные кольца поддерживают герконовые переключатели M9BW для передачи сигналов обратной связи по положению в ПЛК. Типоразмеры варьируются от 10 до 200, предварительно заполнены долговечной смазкой для работы без смазки. Широко применяется для оптического контроля печатных плат, прецизионного позиционирования микрочипов, переключения направления упаковки, переворачивания заготовок станков и поворотных соединений на концах мини-манипуляторов для автоматизации индексации, поворота и многоугольного позиционирования.

Трехпозиционные реечные пневматические поворотные цилиндры SOLH MSZ представляют собой специальные поворотные приводы, разработанные для достижения трехточечного фиксирующего позиционирования (левый предел / промежуточный упор / правый предел), устраняя ограничения обычных двухпозиционных поворотных цилиндров, не имеющих позиционирования в середине станции. Для этой серии требуется только один 5/3-ходовой электромагнитный клапан с центральным давлением для переключения полного положения, что исключает необходимость сложных пневматических цепей с двумя клапанами, что упрощает компоновку системы и снижает общие затраты на проектирование. Промежуточное положение блокировки поддерживает точную регулировку угла ±10°, а пределы перемещения влево и вправо настраиваются отдельно в пределах 0–95°, обеспечивая гибкое позиционирование под разными углами. Он подразделяется на четыре спецификации: базовый MSZB, высокоточный MSZA, резиновый буфер MSZB-R и гидравлический буфер MSZA-R. Внутренняя конструкция с двумя зубчатыми рейками и двумя поршнями эффективно устраняет люфт шестерни и обеспечивает стабильный крутящий момент при частом переключении положений. Встроенная поворотная пластина оснащена зарезервированными отверстиями для установочных штифтов для непосредственной установки заготовки, а также центральным полым сквозным отверстием для аккуратной прокладки проводов и воздушных трубок. Стандартные боковые пазы для датчиков подходят для магнитных переключателей D-M9B и D-A93 для реализации обратной связи в реальном времени с трех рабочих станций. MSZA может похвастаться точностью позиционирования до ±0,02 мм, а варианты с гидравлическим буфером идеально поглощают большую энергию столкновения для высокоскоростного вращения в тяжелых условиях. Благодаря безмасляной самосмазывающейся конструкции, обеспечивающей длительную стабильную работу, этот поворотный цилиндр широко используется при сортировке заготовок, индексации нескольких станций, электронном контроле позиционирования и упаковке автоматизированных процедур поворота рулевого управления.

Поворотный цилиндр SOLH HRQ с двумя поршнями и реечным механизмом включает микроразмеры HRQ2/3/7 и средние и большие HRQ10~HRQ200 с плавно регулируемым углом поворота 0~190°. Он выдает более высокий крутящий момент и более высокую изгибающую/радиальную нагрузку, чем лопастные поворотные приводы. Доступны три конфигурации: базовый механический стопорный буфер (недорогой для легких условий эксплуатации на низких скоростях), - Встроенный гидравлический амортизатор (точное остановление при тяжелых нагрузках на высоких скоростях) и - Гидравлическая версия A(S) с торцевыми крышками из нержавеющей стали для влажных и слегка агрессивных сред. Поворотный стол имеет центральное сквозное отверстие для трубок и проводов, а также боковые разъемы для датчиков, совместимые с универсальными магнитными герконами. В моделях Micro предусмотрены нижние монтажные отверстия, а в моделях среднего/большого размера предусмотрены многосторонние монтажные краны для гибкой компоновки. Предварительно заполненная долговечная смазка обеспечивает работу без смазки. Выбор требует одновременной проверки крутящего момента, радиальной/осевой нагрузки и изгибающего момента. Широко используется для ротационного индексирования при автоматической сборке, сортировке материалов, укупорке упаковки и станциях переворота приспособлений.

Пневматические захваты SOLH MHZ2 со стандартным ходом и MHZL2 с параллельным ходом полностью взаимозаменяемы с эквивалентными моделями SMC. Приводимые в движение двойными симметричными поршнями и прецизионными линейными направляющими для синхронного движения челюстей, они обеспечивают сверхвысокую точность повторного позиционирования ±0,01 мм при размерах отверстий 10/16/20/25 мм. Доступны три режима срабатывания: D двойного действия для максимальной силы зажима и непрерывного массового производства; S одностороннего действия, нормально открытый, который автоматически освобождает заготовки при воздушной резке во избежание их дробления на станциях горячей штамповки; C одностороннего действия, нормально закрытый, с удерживающей силой пружины без подачи воздуха для предотвращения падения заготовки при перемещении роботом над головой. Полный набор сменных губок (узкие, тонкие, плоские, с боковой резьбой для удлиненных приспособлений) и несколько вариантов компоновки портов корпуса (стандартный боковой порт, торцевой порт, осевой вставной порт) являются дополнительными. Встроенные магнитные кольца работают с герконами M9BW для передачи сигналов открытого/закрытого положения в системы блокировки ПЛК. MHZ2 отличается коротким ходом и высокой скоростью цикла до 180 циклов в минуту для крошечных миниатюрных деталей, а MHZL2 использует удлиненные направляющие для широкого хода открытия для обработки форм с глубокими полостями и больших толстых листов. Все губки, фитинги и датчики совместимы между двумя сериями. Широко используется для сортировки печатных плат и микросхем, прецизионной загрузки/выгрузки оборудования, зажима упаковки и перемещения заготовок на концевых эффекторах роботов в 3C, линиях автоматизации аппаратного обеспечения и упаковки.

Ультратонкий параллельный воздушный захват с двумя поршнями и линейной направляющей SOLH MHF2 полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Высота его сверхплоского корпуса составляет лишь примерно одну треть от MHZ2, что эффективно снижает изгибающий момент на концевых эффекторах робота. Размеры отверстий варьируются от 8 до 32 мм. Он исключительно двойного действия со встроенными дроссельными клапанами для регулировки скорости. Каждое отверстие имеет три варианта хода: короткий D, средний D1 и длинный D2, с точностью повторного позиционирования ±0,04~±0,05 мм. Четырехсторонние канавки для датчиков обеспечивают возможность монтажа в разных направлениях, включая установку снизу и через отверстие; -F одночелюстной фиксированный тип не является обязательным. В больших размерах Φ25/32 используются шариковые направляющие с рециркуляцией для повышения жесткости. Встроенные магнитные кольца работают с герконами M9B/M9N/M9P для обратной связи по положению. Идеально подходит для компактных помещений с ограниченной высотой, миниатюрных линейных модулей, небольших роботов EOAT, полупроводников и прецизионной сборки 3C. При выборе длина вылета челюсти должна быть ограничена, а изгибающий момент проверен с коэффициентом запаса ≥1,5.

Реечный параллельный пневматический захват SOLH MHL2 с широким ходом полностью взаимозаменяем с соответствующими моделями SMC. Реечная передача обеспечивает синхронное движение губок, обеспечивая высокую жесткость и мощное усилие зажима, подходящее как для внешнего зажима, так и для внутреннего расширяющегося захвата. Диаметры отверстий составляют 10/16/20/25/32/40 мм при исполнении исключительно двойного действия. Каждое отверстие имеет три варианта хода: D короткий, D1 средний и D2 длинный, с точностью повторного позиционирования ±0,1 мм. Встроенные пылеулавливающие уплотнения обеспечивают стабильную работу в запыленных суровых условиях, например, в станкостроительных мастерских. Четырехсторонние пазы для датчиков обеспечивают гибкую установку в разных направлениях. В размерах 10–25 используются стандартные порты M5, а в размерах 32/40 поддерживаются дополнительные экспортные резьбы G/NPT. Эффективная сила зажима снижается при увеличении вылета губок; При расчете нагрузки требуется коэффициент безопасности ≥1,5. Широко используется для перемещения листового материала, лотков и тяжелых заготовок, загрузки/разгрузки станков и автоматизации упаковки для захвата крупногабаритных компонентов.

Самоцентрирующиеся полые пневматические захваты SOLH MHS3 с 3 и 4 захватами с клиновым кулачком полностью взаимозаменяемы с эквивалентными моделями SMC. Передача клинового кулачка обеспечивает синхронное центрирование кулачков, обеспечивая точность повторного позиционирования ±0,01 мм. Диаметры отверстий варьируются от 16 до 125 мм. Стандартная конструкция двойного действия (D), с возможностью установки нормально закрытого (C)/нормально открытого (E) одностороннего действия с пружинным возвратом. Центральное полое сквозное отверстие позволяет прокладывать воздушные трубки, выталкивающие штифты и оптические волокна, поддерживая как внешний зажим, так и внутренний расширяющийся захват. Равномерно расположенные три кулачка MHS3 обеспечивают превосходную соосность и идеально подходят для валов, дисков и заготовок кольцеобразной формы. Четыре ортогонально расположенных захвата MHS4 обеспечивают стабильное удержание квадратных, прямоугольных и неправильных плоских деталей во избежание наклона. Встроенные постоянные магниты совместимы с магнитными переключателями серии M9BW. Низкопрофильный компактный корпус идеально подходит для концевых рабочих органов робота. Производные варианты включают пыленепроницаемый MHSJ3 и удлиненный полый MHSH3. Широко применяется для загрузки/разгрузки станков, запрессовки подшипников, обработки круглых и квадратных компонентов 3C и концентрической сборки трубчатых заготовок.

Пневматический захват поворотного типа SOLH MHC2 полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Механизм коромысла приводит челюсти во вращение вокруг нижней оси с максимальным углом поворота одной челюсти 30°, в отличие от линейно движущихся параллельных захватов MHZ2. Размеры отверстий охватывают 6/10/16/20/25 мм, доступны в нормально открытых вариантах D двойного действия и S одностороннего действия (нормально закрытый вариант НЗ отсутствует). Встроенные односторонние дроссельные клапаны позволяют осуществлять прямую регулировку скорости. Предустановленные магнитные кольца работают с герконами M9BW для передачи сигналов о состоянии зажимов в системы ПЛК. Низкопрофильный компактный корпус идеально подходит для крепления внешней упаковки в оборудовании с ограниченным пространством по глубине. Благодаря принципу рычага эффективный зажимной момент резко падает при выдвижении приспособлений; Проверка нагрузки по длине вылета челюсти обязательна при выборе. Широко применяется для внешнего зажима пластиковых корпусов 3C, крышек для бутылок и мелких трубчатых деталей, боковой подачи и перемещения миниатюрных концевых эффекторов роботов. Параллельные захваты MHZ2 рекомендуются для применений, требующих высокоточного захвата по центру, длинных нагрузок на приспособления или функции удержания при отключении питания.