Воздушный цилиндр

Пневматический захват SOLH MHY2 с кулачковым приводом и поворотом на 180° полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Он использует кулачковую передачу вместо зубчатого механизма, обеспечивая максимальный угол открытия 180 ° с положением чрезмерного закрытия -3 °, чтобы предотвратить ослабление заготовки. Размеры отверстий охватывают 10/16/20/25 мм, чисто двойного действия без вариантов одинарного действия, НО/НЗ, а точность повторного позиционирования достигает ±0,02 мм. Оптимизированная конструкция с узким зазором повышает устойчивость к пыли. Доступны четырехсторонние канавки для датчиков, а монтаж через отверстие не является обязательным. Встроенные магнитные кольца работают с герконами серии M9 для отправки сигналов обратной связи открытия/закрытия в ПЛК. Благодаря рычажной передаче эффективная сила зажима резко снижается при увеличении вылета кулачка; При выборе требуется проверка крутящего момента, рекомендуется длина зажимного рычага в пределах 35 мм. Идеально подходит для захвата и переворачивания трубчатых и нестандартных заготовок большого диаметра с помощью миниатюрных концевых исполнительных механизмов роботов. Поворотный захват для зубчатых колес MHW2 рекомендуется использовать, если требуется удержание при выключенном питании или требуется отверстие большего диаметра для тяжелых условий эксплуатации; Параллельный захват MHZ2 предпочтителен для центрированного линейного зажима.

Мощный самоблокирующийся пневматический захват с коленно-рычажным соединением SOLH MHT2 полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Конструкция мертвой точки коленно-рычажного механизма увеличивает силу зажима в 3–5 раз. Механическая самоблокировка срабатывает при полном закрытии, сохраняя усилие зажима более 80% после потери воздуха, чтобы предотвратить падение заготовки, что идеально подходит для манипуляций с подвесными роботами и на станциях с высоким уровнем безопасности. Диаметры отверстий охватывают 32/40/50/63 мм, предлагаются в стандартном типе D и обновленном облегченном варианте DZ. Магнитные переключатели (M9BW) могут быть установлены с четырех сторон для гибкого размещения датчиков. Оснащенный высокопрочными губками из легированной стали и износостойкими рычажными механизмами, он обеспечивает длительную непрерывную работу без масла. Угол поворота ограничен 23°~28°, поэтому при выборе необходимо проверять зазор заготовки. Широко используется для автомобильных компонентов, литых и кованых деталей, загрузки тяжелых станков и защитных приспособлений для прессового оборудования. В отличие от обычных параллельных захватов без функции блокировки, MHT2 является предпочтительным решением для тяжелых грузов, требующих защиты от падения.

Реечный пневматический захват SOLH MHW2 с поворотом на 180° полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Реечный привод обеспечивает симметричное синхронное перемещение кулачков, каждый кулачок поворачивается на 90°, обеспечивая общее раскрытие на 180°, с погрешностью синхронизации ≤0,1°, что гарантирует сбалансированный зажим и предотвращает проскальзывание заготовки. Размеры отверстий варьируются от 20 до 50 мм в конфигурации исключительно двойного действия. При полном раскрытии челюсти располагаются перпендикулярно корпусу, что минимизирует занимаемое пространство и облегчает механическое предотвращение и переворачивание заготовки. Квадратный алюминиевый корпус с твердым анодированием имеет четырехсторонние канавки для датчиков, что обеспечивает неограниченную установку магнитного переключателя. Оптимизированное пыленепроницаемое уплотнение обеспечивает длительную эксплуатацию в пыльных мастерских. По сравнению с MHY2 с кулачковым приводом, MHW2 обеспечивает более высокую грузоподъемность и лучшую синхронизацию; в отличие от переключателя MHT2, он не имеет самоблокировки при выключении питания, но обеспечивает гораздо больший угол поворота. Широко используется для переворачивания и перемещения заготовок средней нагрузки (1–20 кг), картонных коробок, крупных пластиковых деталей, а также для загрузки/разгрузки на ограниченных автоматизированных станциях.

Встроенный поворотный захват лопастного типа SOLH MRHQ полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Он объединяет лопастной поворотный модуль и параллельный воздушный захват в единый привод, заменяя разделенную комбинацию поворотного стола и отдельного пальцевого цилиндра. Общая длина сокращается примерно на 20 %, а помехи от сопротивления НКТ во время вращения устраняются. Размеры отверстий охватывают 10/16/20/25 мм со стандартными версиями вращения 90° и 180°. Концевые стопорные винты обеспечивают точную регулировку общего угла ±10°. Параллельная губка двойного действия обеспечивает точность повторного позиционирования ±0,01 мм. Пять монтажных поверхностей вместе с установочными выступами и отверстиями для штифтов обеспечивают быстрое центрирование и сборку в разных направлениях. Встроенные магнитные кольца поддерживают до четырех герконовых переключателей серии M9 для определения как пределов вращения, так и состояния открытия/закрытия кулачка для полного управления блокировкой ПЛК. Благодаря безмасляной самосмазывающейся структуре он широко используется для захвата, переворачивания и изменения направления заготовок в линиях 3C-электроники и автоматизации упаковки с ограниченным пространством для легких и средних нагрузок от 0,1 до 5 кг. При выборе нагрузки требуется запас прочности минимум 30%.

Параллельный пневматический захват с линейной направляющей SOLH HFZ напрямую взаимозаменяем с серией SMC MHZ2. В нем используется двухпоршневая реечная синхронная передача, интегрированная с шариковой линейной направляющей, обеспечивающая высокую жесткость и отличную устойчивость к смещенным нагрузкам. Доступны три варианта управления: стандартный HFZ двойного действия; нормально закрытый HFSZ одностороннего действия (пружина удерживает заготовку при отключении воздуха); нормально открытый ХФТЗ одностороннего действия (пружина освобождает заготовку при потере воздуха). Размеры отверстий варьируются от 6 до 40 мм с точностью повторного позиционирования ±0,01~±0,02 мм. Несколько вариантов монтажа включают нижний отвод, боковой монтаж и сквозное отверстие типа N. Двусторонние канавки для датчиков и встроенные магнитные кольца поддерживают магнитные переключатели серии M9 для обратной связи «открыто/закрыто». Подходит для внешнего зажима и внутреннего расширяющегося захвата. Дополнительные аксессуары включают пылезащитные чехлы, высокотемпературные уплотнения и пищевую смазку NSF-H1. Эффективная сила зажима снижается при увеличении вылета губок; При расчете нагрузки требуется коэффициент безопасности ≥1,5. Широко применяется на концевых эффекторах роботов, электронике 3C, прецизионном оборудовании, станциях прецизионного захвата для литья под давлением и автоматизации упаковки, особенно для применений, требующих безопасного удержания или отпускания при отключении питания, а также условий работы с нагрузками с боковым смещением.

В экономичном параллельном пневматическом захвате рычажного типа SOLH HFP используется механическая рычажная передача в качестве экономичного и легкого решения для захвата. Размеры отверстий охватывают 10/16/20/25/32 мм. Захваты закрываются, когда поршень выдвигается, и открываются при втягивании; усилие зажима на 20–30 % выше, чем усилие открытия, что обеспечивает надежное удержание заготовки. Монтажные отверстия имеются на трех сторонах: сбоку, снизу и сзади. Встроенные постоянные магниты работают с магнитными переключателями CS1-G для обратной связи о состоянии «открыто/закрыто». Металлические фрикционные изолирующие пластины уменьшают истирание и адаптируются к непрерывной работе с большим количеством циклов. Позиционируясь как экономичная альтернатива захватам с линейными направляющими, таким как HFZ и MHZ2, он подходит для экономичных применений с легкими и средними нагрузками. Рекомендуется периодическая смазка шарниров рычагов. Широко используется для высокочастотной обработки пластиковых деталей 3C, миниатюрной штампованной фурнитуры и небольших упаковочных компонентов. Не рекомендуется для условий с постоянными тяжелыми смещенными нагрузками или требованиями сверхвысокой точности сборки.

Пневматический захват SOLH HFY Y-типа с поворотным шарниром служит экономичной сменной альтернативой SMC MHC2. Приводится в движение однопоршневым шарнирным рычагом с усилением крутящего момента рычага. Предлагаются два варианта: HFY двойного действия и нормально открытый HFTY одностороннего действия. Диапазон поворота достигает +30°/-10° с общим эффективным углом поворота около 40°. Встроенные регулируемые дроссельные клапаны позволяют независимо регулировать скорость открытия и закрытия, а точность повторного позиционирования достигает ±0,02 мм. Размеры отверстий охватывают 6/10/16/20/25/32 мм. Доступны три монтажные поверхности (снизу, сбоку, сзади). Встроенные магнитные кольца совместимы с магнитными переключателями CMSH и DS1-G для обратной связи по предельному сигналу. Он идеально подходит для захвата внешней упаковки круглых, изогнутых и нестандартных миниатюрных деталей в ограниченном пространстве для установки и в условиях высокочастотной обработки легких грузов. При выборе обратите внимание, что с увеличением вылета кулачка зажимной момент уменьшается; Для проверки нагрузки требуется коэффициент безопасности ≥1,5. По сравнению с оригинальным MHC2, HFY имеет немного меньший угол поворота, но поддерживает трехсторонний монтаж с более выгодной ценой. Рекомендуется использовать оригинальный MHC2, если требуется более широкий диапазон поворота или функция удержания нормально закрытого состояния при выключении питания.

Пневматический захват с поворотным рычагом SOLH HFR с широким раскрытием на 180° приводится в движение поршневым рычагом для вращения челюстей. Каждая челюсть поворачивается на 90°, образуя прямую линию при полном открытии, что обеспечивает максимальный зазор и исключает механическое вмешательство во время захвата и размещения. Диаметры отверстий составляют 10/16/20/25/32 мм с конструкцией исключительно двойного действия. Угол закрытия -2°~-5° обеспечивает стабильный зажим. Доступны три монтажные поверхности (боковая, нижняя, задняя); Расположение отверстий для штифтов на основании повышает точность сборки, а монтаж через отверстие с суффиксом N не является обязательным. Все модели оснащены встроенными постоянными магнитами и пазами для датчиков, совместимыми с магнитными переключателями CMSH. Оптимизированная пыленепроницаемая конструкция щек и антифрикционные металлические сепараторы обеспечивают срок службы более 5 миллионов циклов в условиях умеренно запыленной мастерской. Широко используется для захвата и перемещения заготовок с глубокими полостями, больших пластиковых корпусов и коробчатых материалов. Поворотный захват MHW2 с зубчатым приводом можно рассматривать для применений со средней нагрузкой, если не требуется большой запас хода. При расчете крутящего момента необходимо зарезервировать минимум 30% запаса прочности; Увеличенный вылет губок значительно снижает эффективный момент зажима.

Сверхминиатюрный штифтовый пневматический цилиндр SOLH CJ1 взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC, предлагаемыми с размерами внутреннего диаметра φ2,5 и φ4. φ2,5 предназначен только для пружинного возврата одностороннего действия, тогда как φ4 поддерживает версии как одностороннего, так и двойного действия. Тонкий и сверхлегкий (2–3,5 г), он не имеет встроенной подушки для быстрого реагирования. Воздушное отверстие на стороне стержня можно повернуть на ±90° для облегчения прокладки трубок. Внешняя резьба на обоих концах обеспечивает прямое осевое крепление без дополнительных кронштейнов. Он обеспечивает усилие от 0,64 до 6,3 Н при давлении 0,5 МПа и подходит для микронагрузок до 100 г, чтобы избежать ударных повреждений хрупких крошечных заготовок. Уплотнения из NBR обеспечивают безмасляную работу и обеспечивают чистую окружающую среду. Широко применяется в высокочастотных двухтактных задачах с коротким ходом, включая тестирование долговечности кнопок 3C, выброс чипа, позиционирование микрокомпонентов, точную настройку инструментов и миниатюрные приводы для медицинских устройств. При выборе рекомендуется использовать коэффициент запаса прочности по тяге не менее 50%.