Серия пневматических компонентов

Пневматические захваты SOLH MHZ2 со стандартным ходом и MHZL2 с параллельным ходом полностью взаимозаменяемы с эквивалентными моделями SMC. Приводимые в движение двойными симметричными поршнями и прецизионными линейными направляющими для синхронного движения челюстей, они обеспечивают сверхвысокую точность повторного позиционирования ±0,01 мм при размерах отверстий 10/16/20/25 мм. Доступны три режима срабатывания: D двойного действия для максимальной силы зажима и непрерывного массового производства; S одностороннего действия, нормально открытый, который автоматически освобождает заготовки при воздушной резке во избежание их дробления на станциях горячей штамповки; C одностороннего действия, нормально закрытый, с удерживающей силой пружины без подачи воздуха для предотвращения падения заготовки при перемещении роботом над головой. Полный набор сменных губок (узкие, тонкие, плоские, с боковой резьбой для удлиненных приспособлений) и несколько вариантов компоновки портов корпуса (стандартный боковой порт, торцевой порт, осевой вставной порт) являются дополнительными. Встроенные магнитные кольца работают с герконами M9BW для передачи сигналов открытого/закрытого положения в системы блокировки ПЛК. MHZ2 отличается коротким ходом и высокой скоростью цикла до 180 циклов в минуту для крошечных миниатюрных деталей, а MHZL2 использует удлиненные направляющие для широкого хода открытия для обработки форм с глубокими полостями и больших толстых листов. Все губки, фитинги и датчики совместимы между двумя сериями. Широко используется для сортировки печатных плат и микросхем, прецизионной загрузки/выгрузки оборудования, зажима упаковки и перемещения заготовок на концевых эффекторах роботов в 3C, линиях автоматизации аппаратного обеспечения и упаковки.

Ультратонкий параллельный воздушный захват с двумя поршнями и линейной направляющей SOLH MHF2 полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Высота его сверхплоского корпуса составляет лишь примерно одну треть от MHZ2, что эффективно снижает изгибающий момент на концевых эффекторах робота. Размеры отверстий варьируются от 8 до 32 мм. Он исключительно двойного действия со встроенными дроссельными клапанами для регулировки скорости. Каждое отверстие имеет три варианта хода: короткий D, средний D1 и длинный D2, с точностью повторного позиционирования ±0,04~±0,05 мм. Четырехсторонние канавки для датчиков обеспечивают возможность монтажа в разных направлениях, включая установку снизу и через отверстие; -F одночелюстной фиксированный тип не является обязательным. В больших размерах Φ25/32 используются шариковые направляющие с рециркуляцией для повышения жесткости. Встроенные магнитные кольца работают с герконами M9B/M9N/M9P для обратной связи по положению. Идеально подходит для компактных помещений с ограниченной высотой, миниатюрных линейных модулей, небольших роботов EOAT, полупроводников и прецизионной сборки 3C. При выборе длина вылета челюсти должна быть ограничена, а изгибающий момент проверен с коэффициентом запаса ≥1,5.

Реечный параллельный пневматический захват SOLH MHL2 с широким ходом полностью взаимозаменяем с соответствующими моделями SMC. Реечная передача обеспечивает синхронное движение губок, обеспечивая высокую жесткость и мощное усилие зажима, подходящее как для внешнего зажима, так и для внутреннего расширяющегося захвата. Диаметры отверстий составляют 10/16/20/25/32/40 мм при исполнении исключительно двойного действия. Каждое отверстие имеет три варианта хода: D короткий, D1 средний и D2 длинный, с точностью повторного позиционирования ±0,1 мм. Встроенные пылеулавливающие уплотнения обеспечивают стабильную работу в запыленных суровых условиях, например, в станкостроительных мастерских. Четырехсторонние пазы для датчиков обеспечивают гибкую установку в разных направлениях. В размерах 10–25 используются стандартные порты M5, а в размерах 32/40 поддерживаются дополнительные экспортные резьбы G/NPT. Эффективная сила зажима снижается при увеличении вылета губок; При расчете нагрузки требуется коэффициент безопасности ≥1,5. Широко используется для перемещения листового материала, лотков и тяжелых заготовок, загрузки/разгрузки станков и автоматизации упаковки для захвата крупногабаритных компонентов.

Самоцентрирующиеся полые пневматические захваты SOLH MHS3 с 3 и 4 захватами с клиновым кулачком полностью взаимозаменяемы с эквивалентными моделями SMC. Передача клинового кулачка обеспечивает синхронное центрирование кулачков, обеспечивая точность повторного позиционирования ±0,01 мм. Диаметры отверстий варьируются от 16 до 125 мм. Стандартная конструкция двойного действия (D), с возможностью установки нормально закрытого (C)/нормально открытого (E) одностороннего действия с пружинным возвратом. Центральное полое сквозное отверстие позволяет прокладывать воздушные трубки, выталкивающие штифты и оптические волокна, поддерживая как внешний зажим, так и внутренний расширяющийся захват. Равномерно расположенные три кулачка MHS3 обеспечивают превосходную соосность и идеально подходят для валов, дисков и заготовок кольцеобразной формы. Четыре ортогонально расположенных захвата MHS4 обеспечивают стабильное удержание квадратных, прямоугольных и неправильных плоских деталей во избежание наклона. Встроенные постоянные магниты совместимы с магнитными переключателями серии M9BW. Низкопрофильный компактный корпус идеально подходит для концевых рабочих органов робота. Производные варианты включают пыленепроницаемый MHSJ3 и удлиненный полый MHSH3. Широко применяется для загрузки/разгрузки станков, запрессовки подшипников, обработки круглых и квадратных компонентов 3C и концентрической сборки трубчатых заготовок.

Пневматический захват поворотного типа SOLH MHC2 полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Механизм коромысла приводит челюсти во вращение вокруг нижней оси с максимальным углом поворота одной челюсти 30°, в отличие от линейно движущихся параллельных захватов MHZ2. Размеры отверстий охватывают 6/10/16/20/25 мм, доступны в нормально открытых вариантах D двойного действия и S одностороннего действия (нормально закрытый вариант НЗ отсутствует). Встроенные односторонние дроссельные клапаны позволяют осуществлять прямую регулировку скорости. Предустановленные магнитные кольца работают с герконами M9BW для передачи сигналов о состоянии зажимов в системы ПЛК. Низкопрофильный компактный корпус идеально подходит для крепления внешней упаковки в оборудовании с ограниченным пространством по глубине. Благодаря принципу рычага эффективный зажимной момент резко падает при выдвижении приспособлений; Проверка нагрузки по длине вылета челюсти обязательна при выборе. Широко применяется для внешнего зажима пластиковых корпусов 3C, крышек для бутылок и мелких трубчатых деталей, боковой подачи и перемещения миниатюрных концевых эффекторов роботов. Параллельные захваты MHZ2 рекомендуются для применений, требующих высокоточного захвата по центру, длинных нагрузок на приспособления или функции удержания при отключении питания.

Пневматический захват SOLH MHY2 с кулачковым приводом и поворотом на 180° полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Он использует кулачковую передачу вместо зубчатого механизма, обеспечивая максимальный угол открытия 180 ° с положением чрезмерного закрытия -3 °, чтобы предотвратить ослабление заготовки. Размеры отверстий охватывают 10/16/20/25 мм, чисто двойного действия без вариантов одинарного действия, НО/НЗ, а точность повторного позиционирования достигает ±0,02 мм. Оптимизированная конструкция с узким зазором повышает устойчивость к пыли. Доступны четырехсторонние канавки для датчиков, а монтаж через отверстие не является обязательным. Встроенные магнитные кольца работают с герконами серии M9 для отправки сигналов обратной связи открытия/закрытия в ПЛК. Благодаря рычажной передаче эффективная сила зажима резко снижается при увеличении вылета кулачка; При выборе требуется проверка крутящего момента, рекомендуется длина зажимного рычага в пределах 35 мм. Идеально подходит для захвата и переворачивания трубчатых и нестандартных заготовок большого диаметра с помощью миниатюрных концевых исполнительных механизмов роботов. Поворотный захват для зубчатых колес MHW2 рекомендуется использовать, если требуется удержание при выключенном питании или требуется отверстие большего диаметра для тяжелых условий эксплуатации; Параллельный захват MHZ2 предпочтителен для центрированного линейного зажима.

Мощный самоблокирующийся пневматический захват с коленно-рычажным соединением SOLH MHT2 полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Конструкция мертвой точки коленно-рычажного механизма увеличивает силу зажима в 3–5 раз. Механическая самоблокировка срабатывает при полном закрытии, сохраняя усилие зажима более 80% после потери воздуха, чтобы предотвратить падение заготовки, что идеально подходит для манипуляций с подвесными роботами и на станциях с высоким уровнем безопасности. Диаметры отверстий охватывают 32/40/50/63 мм, предлагаются в стандартном типе D и обновленном облегченном варианте DZ. Магнитные переключатели (M9BW) могут быть установлены с четырех сторон для гибкого размещения датчиков. Оснащенный высокопрочными губками из легированной стали и износостойкими рычажными механизмами, он обеспечивает длительную непрерывную работу без масла. Угол поворота ограничен 23°~28°, поэтому при выборе необходимо проверять зазор заготовки. Широко используется для автомобильных компонентов, литых и кованых деталей, загрузки тяжелых станков и защитных приспособлений для прессового оборудования. В отличие от обычных параллельных захватов без функции блокировки, MHT2 является предпочтительным решением для тяжелых грузов, требующих защиты от падения.

Реечный пневматический захват SOLH MHW2 с поворотом на 180° полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Реечный привод обеспечивает симметричное синхронное перемещение кулачков, каждый кулачок поворачивается на 90°, обеспечивая общее раскрытие на 180°, с погрешностью синхронизации ≤0,1°, что гарантирует сбалансированный зажим и предотвращает проскальзывание заготовки. Размеры отверстий варьируются от 20 до 50 мм в конфигурации исключительно двойного действия. При полном раскрытии челюсти располагаются перпендикулярно корпусу, что минимизирует занимаемое пространство и облегчает механическое предотвращение и переворачивание заготовки. Квадратный алюминиевый корпус с твердым анодированием имеет четырехсторонние канавки для датчиков, что обеспечивает неограниченную установку магнитного переключателя. Оптимизированное пыленепроницаемое уплотнение обеспечивает длительную эксплуатацию в пыльных мастерских. По сравнению с MHY2 с кулачковым приводом, MHW2 обеспечивает более высокую грузоподъемность и лучшую синхронизацию; в отличие от переключателя MHT2, он не имеет самоблокировки при выключении питания, но обеспечивает гораздо больший угол поворота. Широко используется для переворачивания и перемещения заготовок средней нагрузки (1–20 кг), картонных коробок, крупных пластиковых деталей, а также для загрузки/разгрузки на ограниченных автоматизированных станциях.

Встроенный поворотный захват лопастного типа SOLH MRHQ полностью взаимозаменяем с эквивалентными моделями SMC. Он объединяет лопастной поворотный модуль и параллельный воздушный захват в единый привод, заменяя разделенную комбинацию поворотного стола и отдельного пальцевого цилиндра. Общая длина сокращается примерно на 20 %, а помехи от сопротивления НКТ во время вращения устраняются. Размеры отверстий охватывают 10/16/20/25 мм со стандартными версиями вращения 90° и 180°. Концевые стопорные винты обеспечивают точную регулировку общего угла ±10°. Параллельная губка двойного действия обеспечивает точность повторного позиционирования ±0,01 мм. Пять монтажных поверхностей вместе с установочными выступами и отверстиями для штифтов обеспечивают быстрое центрирование и сборку в разных направлениях. Встроенные магнитные кольца поддерживают до четырех герконовых переключателей серии M9 для определения как пределов вращения, так и состояния открытия/закрытия кулачка для полного управления блокировкой ПЛК. Благодаря безмасляной самосмазывающейся структуре он широко используется для захвата, переворачивания и изменения направления заготовок в линиях 3C-электроники и автоматизации упаковки с ограниченным пространством для легких и средних нагрузок от 0,1 до 5 кг. При выборе нагрузки требуется запас прочности минимум 30%.